ההיסטוריה של הסמיטריילר-מתוארכת לתחילת המאה ה-20; ככל שתעשיית הרכב התפתחה, הביקוש להובלת מטענים גדל בהדרגה. הקרונות הסמי- המוקדמים ביותר נגררו על ידי כרכרות-רתומות לסוסים או קטרי קיטור ושימשו להובלת מטענים כבדים יותר. בתקופה ההיא, למרות שרכבי הובלה הסתמכו בעיקר על סוסים או מנועי קיטור עבור כוח, רכבים מסורתיים יחידה- לא היו מסוגלים לעתים קרובות לעמוד בדרישות של הובלה למרחקים ארוכים בשל המשקל והנפח העצום של המטען. כתוצאה מכך, נוצר עיצוב שהפריד בין יחידת נשיאת המטען- לבין מנגנון הגרירה; החידוש הזה אפשר לכלי רכב לשאת מטענים גדולים יותר ויעילות התחבורה משופרת, מה שסימן את תחילתו של הסמיטריילר.{10}
עם פריצות דרך בטכנולוגיה של מנועי בעירה פנימית, המשאיות המודרניות החלו בהדרגה לעקור-כרכרות רתומות לסוסים וקטרי קיטור, והפכו לאמצעי התחבורה הדומיננטי. במהלך תקופה זו, העיצוב של הסמי-טריילר עבר חידוד נוסף. הודות לשיפורים במערכות ההנעה של משאיות וביכולת הגרירה, השלמות המבנית של רכיב הנגרר הפכה לחזקה ויעילה יותר. העיצוב של הסמי-טריילר לא רק איפשר לו לשאת מטענים כבדים יותר אלא גם-באמצעות החיבור שלו ליחידת הטרקטור- שיפר את יכולת התמרון והיציבות הכוללת של הרכב. עיצוב זה אפשר למחצה-להבטיח בהדרגה עמדה מרכזית בהובלה מסחרית, והפך לכלי הכרחי עבור משלוח מטען למרחקים{10}.
ככל שרשתות הכבישים התרחבו ותעשיית הלוגיסטיקה שגשגה, היקף יישומי הסמי-טריילרים המשיך להתרחב. במיוחד בצפון אמריקה ובאירופה, סמיטריילרים-הופיעו כסוס העבודה העיקרי לתחבורה בין-עירית וחוצה-גבולות. מונע על ידי התקדמות טכנולוגית מתמשכת, כל היבט של-הטריילר-כולל העיצוב המבני, החומרים ויכולת נשיאת העומס- שלו- עבר שיפור משמעותי. כיום, נגררים למחצה לא רק שומרים על תפקידם המרכזי בהובלת מטענים קונבנציונלית, אלא גם פרוסים באופן נרחב במגזרים מיוחדים-כגון הובלה בקירור, שילוח מכולות והובלת חומרים מסוכנים-ועל ידי כך מתפתחים למרכיב אינטגרלי וחיוני של המערכת הלוגיסטית וההובלה המודרנית.
